雙梁起重機的行走機構通常包括以下幾個主要部分：

　　主梁(橋梁)：

　　主梁是起重機的主要支撐結構，橫跨在起重機工作范圍之上，承載吊裝操作和載荷傳遞。主梁通常由鋼結構制成，具有足夠的強度和剛度以支持起重機的運行。

　　大車：

　　大車是主梁上的橫移運動部分，它負責將起重機上的起重設備(如起重鉤、電動葫蘆等)沿著主梁的長度方向移動，以實現(xiàn)吊裝操作。大車通常由電動驅動，通過齒輪傳動或鏈傳動系統(tǒng)驅動大車輪的移動。

　　小車：

　　小車是安裝在大車上的部件，負責沿著大車軌道進行橫向移動。小車上通常安裝有電動驅動裝置，使其能夠沿著大車的橫向軌道進行精確位置調整，以便準確定位吊裝設備。

　　軌道和軌道支承系統(tǒng)：

　　起重機的行走機構需要安裝在特制的軌道上，軌道負責支撐和引導大車和小車的運動。軌道通常固定在地面或建筑物結構上，確保其穩(wěn)定性和承載能力。

　　驅動系統(tǒng)：

　　行走機構的驅動系統(tǒng)包括電動機、減速器和傳動裝置，用于提供足夠的動力和扭矩，驅動大車和小車的移動。電動機通常是交流電動機或直流電動機，根據(jù)起重機的需求和設計選用合適的類型和功率。

　　控制系統(tǒng)：

　　控制系統(tǒng)包括起重機的操作控制臺、傳感器、電氣控制柜和程序控制裝置等，用于監(jiān)測和控制行走機構的運行狀態(tài)、速度和位置，確保吊裝操作的**和精確性。

　　制動系統(tǒng)：

　　為了確保起重機在停止和緊急情況下能夠迅速停穩(wěn)，行走機構通常配備有制動系統(tǒng)，包括電動制動器或液壓制動器，用于控制大車和小車的制動力，防止意外運動。

　　以上部分是構成雙梁起重機行走機構的主要組成部分，它們共同協(xié)作以實現(xiàn)起重機的準確、**和高效運行。