塔式起重機的工作機構通常包括起升機構、行走機構和回轉機構，每個機構都有其獨特的工作原理：

　　起升機構：

　　起升機構主要用于提升和下降吊鉤或其他吊具，實現貨物的垂直運輸。

　　起升機構通常由電動機、減速器、齒輪組、制動器和鋼絲繩組成。

　　工作原理：電動機通過齒輪組和減速器驅動鋼絲繩卷筒旋轉，將吊鉤或其他吊具提升或下降，完成貨物的起升操作。

　　行走機構：

　　行走機構用于移動整個塔式起重機，改變其工作位置，以便于作業。

　　行走機構通常由電動機、行走輪、傳動裝置和控制系統組成。

　　工作原理：電動機通過傳動裝置驅動行走輪，使起重機沿軌道或地面行駛，完成移動操作。

　　回轉機構：

　　回轉機構用于使起重機的起重臂或吊鉤在水平方向上進行旋轉，以便于調整作業方向。

　　回轉機構通常由電動機、回轉軸、齒輪、制動器和回轉設備組成。

　　工作原理：電動機通過齒輪和傳動裝置驅動回轉軸旋轉，使起重臂或吊鉤在水平方向上旋轉，完成回轉操作。

　　以上是塔式起重機工作機構的基本工作原理，具體的實現方式和設計結構可能會因不同的起重機型號和制造廠家而有所差異。