起重機杠桿是起重機的重要組成部分，其工作原理主要基于力矩平衡原理和杠桿原理。以下是起重機杠桿的工作原理簡要介紹：

　　力矩平衡原理：起重機杠桿在起重物體時，通過施加力臂與承受力臂的乘積來平衡力矩。根據力矩平衡原理，當起重物體向下施加的力矩等于抵抗力矩時，起重物體就能夠保持平衡狀態。

　　杠桿原理：起重機杠桿是一種簡單機械，利用杠桿原理來增大力的作用效果。在起重機中，杠桿的作用是通過施加一個小力臂，來產生一個較大的力矩，從而實現起重物體的舉升。

　　控制系統：起重機杠桿的運動通常由液壓系統或電動系統控制，通過控制起重機的升降、前后移動等動作，實現對起重物體的精確操作。

　　總的來說，起重機杠桿通過力矩平衡原理和杠桿原理來實現起重物體的舉升和平衡，同時配合相應的控制系統進行操作，確保起重機的**高效運行。